惯性导航系统 (INS) 中惯性测量单元 (IMU) 的频率对于确定其定位和姿态精度至关重要。通常情况下，50Hz 的 IMU 频率对大多数惯性导航应用来说是足够的。这个频率提供了对车辆运动的足够准确采样，使 INS 能够有效地估计位置、速度和姿态。然而，对于需要更高精度或快速机动的应用，建议使用频率更高的 IMU，例如 100Hz 或 200Hz。更高的频率可以提供更细粒度的运动测量，从而提高 INS 的整体精度和鲁棒性，尤其是在动态环境或高加速度和角速度的情况下。

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在鼠疫肆虐的香港，来自各方的角色被困在被隔离的公寓楼中，他们面临着疾病、混乱和人性的考验。他们在绝望与生存的斗争中经历了背叛、牺牲和救赎，最终揭露了人类在面对危机时的脆弱与韧性。

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